Заинтересовался танцем в конце 1980-х, — это помогало дистанцироваться от атмосферы политической напряженности, царившей на его родине в ЮАР. Макома начал свое обучение танцам в 1990 в Moving Into Dance, в 1999 проходил обучение в школе современного танца P.A.R.T.S. (Бельгия) под руководством Анны Терезы Де Кеерсмакер. А в начале 2000-х он уже зарекомендовал себя как всемирно известный танцор, хореограф, педагог и режиссер. В это время он сотрудничает с такими известными личностями в мире танца, как Акрам Хан, Винсент Мантоу, Фаустин Линьекула, Шанелл Уинлок, Сиди Лар¬би Шеркауи и многими другими.
Среди многочисленных наград и почетных званий Грегори Макомы — «Бесси», главная танцевальная награда Нью-Йорка за Exit/Exist (в номинации оригинальная музыкальная композиция) 2014 г.
Он выступал в качестве номинанта в Инициативе Rolex Arts 2016–2017, а также курировал Основную танцевальную программу 2021 для Национального фестиваля искусств.
В 2017 французское правительство наградило Макому орденом «Рыцарь искусств и литературы».
Международный театральный институт в партнерстве с ЮНЕСКО доверил хореографу стать автором престижного послания к Международному дню танца в 2020. А в 2021 Департамент искусств и культуры Южной Африки удостоил его награды Usiba «за самоотдачу в преподавании танца».
В 2021 Макома стал приглашенным артистом на танцевальном факультете Университета Содружества Вирджинии, а также приглашенным преподавателем в Школе искусств Ecole De Sables в Сенегале.
Его непривычную хореографию называют глубокой и дикой. А основанный им Театр танца "ВУЯНИ" (ЮАР), неизменно покоряет сердца зрителей вне зависимости от их национальностей и приверженности разным культурным традициям.