В 1968 году для сопровождения пышных оперных постановок, соответствующих классическим европейским стандартам, в муниципальном театре Сан-Паулу появилась собственная балетная труппа. А в 1969 году первой самостоятельной работой нового коллектива (изначально Corpo de Baile Municipal) стала романтическая «Сильфида». Но если в Париже XIX века премьера «Сильфиды» начала новую эру в балете, заявив, что танцевальное искусство способно влиять на умы и чувства наравне с литературой и музыкой, а не сводиться к простому увеселению, то в веке 20-ом в Бразилии подобные классические балеты воспринимались всего лишь как одно из развлечений не слишком многочисленной рафинированной публики.
Со временем театральные критики ополчились на чуждых бразильскому обществу сказочных фей. Их эфемерное существование, тонкие чувства и импортированные проблемы не вписывались в жизненные реалии.
Все настойчивее раздавались голоса против иллюзорности на сцене: отчужденное искусство отвратительно, потому что оно обезболивает публику. А зрители нуждались не в обезболивании, а в серьезном лечении. Интеллектуальная дискуссия об отношении общества к роли искусства разворачивалась в стране в сложный исторический период ее жизни: военный режим, жесткая цензура и систематические карательные меры. Но как политические вопросы отражались в художественных произведениях, так и культурная буря влияла на политический контекст.
Для балетной труппы начиналось время перемен. К руководству был приглашен Антонио Карлос Кардозо, тогда молодой хореограф и танцор, который начинал свою карьеру в Европе. Среди его сподвижников оказались балерина Марилена Ансальди, ассистент Ирасити Кардозо и испанский хореограф Виктор Наварро.
Эти воодушевленные своей идеей люди вывели на свет открытую для прогрессивных творцов и новых танцевальных тенденций компанию современного танца, основанную на классической школе хореографии. Их вдохновителями стали: революционные балеты Дягилевской труппы, спектакли Джорджа Баланчина — основоположника неоклассического балетного искусства и Мориса Бежара, который превратил современный балет в эталонный во всем мире.
Репертуар был полностью изменен: не классика и не фольклор, — предпочтение отдавалось современным оригинальным постановкам, близким для думающих, образованных зрителей с активной жизненной позицией.
На сегодняшний день труппа имеет в своем репертуаре произведения известных национальных и зарубежных хореографов, среди которых Алекс Соарес, Александр Экман, Андонис Фониадакис, Анжелен Прельжокаж, Каэтано Сото, Жермен Аконьи, Энрике Родовальо, Исмаэль Иво, Ицик Галили, Иоганн Кресник, Хорхе Гарсия, Луис Арриета, Луис Фернанду Бонджованни, Мауро Бигонцетти, Охад Наарин, Родриго Педернейрас, Сандро Борелли и Стефано Пода.
В спектаклях труппы поднимаются две основные темы, — общее благо и личное счастье. А девизом компании по сей день являются слова: «Наше движение говорит правду о времени, в котором мы живем».
